26 июня 1942 года был создан 17-й танковый корпус. Первое боевое крещение танковое соединение получило во время тяжёлых боев при освобождении села Кантемировка, в честь которого и была в 1946 году по приказу И.В. Сталина наименована «Кантемировской дивизией».
3 января 1943 года 17-й танковый корпус был преобразован 4-й гвардейский танковый корпус, в 1945 году переформирован в 4-ю гвардейскую танковую ордена Ленина, Краснознаменную Кантемировскую дивизию, которая стала одной из родоначальниц танковых войск России.
31 июля 1943 года, накануне августовского наступления и упорных боёв на белгородско-харьковском направлении Курской Дуги, при вручении корпусу Гвардейского Знамени, личный состав соединения принял свою первую гвардейскую клятву.
За мужество и героизм, проявленные при освобождении ряда городов правобережной Украины — Збараж, Тернополя, Шепетовки — в апреле 1944 года корпус был награждён орденом Красного Знамени, а полки и отдельные батальоны заслужили 17 почётных наименований: Шепетовский, Житомирский, Ямпольский, Тернопольский.
8 сентября 1946 года специальным указом И.В. Сталина воины прославленной 4-й гвардейской танковой Кантемировской дивизии были удостоены высокой чести пройти парадом — маршем у древних стен московского Кремля. Это был первый и единственный случай, когда в центре Москвы в параде приняла участие целая танковая дивизия. В параде, который продолжался более трех часов, участвовала без малого тысяча бронированных боевых машин. Это больше, чем количество советских танков, участвовавших в сражении под Прохоровкой. Этот парад стал первым официальным празднованием Дня танкиста в нашей стране.
23 февраля 1984 года дивизии присвоено имя Ю.В. Андропова.
Военнослужащие соединения принимали участие в миротворческих операциях в Южной Осетии в 1997 году, в Косово в 1998-2002 годах, в контртеррористической операции в Чеченской республике.
В честь дивизии названа Кантемировская улица и станция метро «Кантемировская» в Москве.
Сегодня Кантемировская дивизия представляет собой мощное соединение, имеющее в своем составе танковые и мотострелковые полки, артиллерию и части войсковой противовоздушной обороны, а также боевого, тылового и технического обеспечения.
С 2010 года по решению Министра обороны Российской Федерации дивизия комплектуется членами казачьих обществ войскового казачьего общества «Центральное казачье войско».
Сегодня казаки Центрального казачьего войска участвуют в специальной военной операции в составе многих частей и подразделений прославленного соединения, есть среди них и наши земляки.
